水泥配料秤的改造
1 配料秤概況
冀東水泥股份有限公司#2生產(chǎn)線(xiàn)為我國(guó)第1條4000 td的國(guó)產(chǎn)示范化水泥生產(chǎn)線(xiàn),其水泥配料秤控制原理見(jiàn)圖1,采用的是經(jīng)過(guò)改造的原民主德國(guó)的二手設(shè)備。
該設(shè)備陳舊,控制落后。系統(tǒng)采用單回路控制,無(wú)流量調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)的流量給定值和反饋值都給到直流調(diào)速單元上。另外,測(cè)速發(fā)電機(jī)直接作為荷重傳感器的供電電源,荷重傳感器的輸出信號(hào)即為實(shí)際流量信號(hào)。這樣的控制特點(diǎn),導(dǎo)致了本系統(tǒng)控制精度低,抗干擾能力差;直流調(diào)速單元器件老化,故障頻頻,但無(wú)備件和可替代的備件;現(xiàn)場(chǎng)粉塵對(duì)直流電機(jī)換向器影響較大;由于測(cè)速發(fā)電機(jī)和直流電機(jī)同軸,皮帶打滑時(shí),中控仍顯示喂料正常,常造成配料不合格。此外,由于荷重傳感器的橋壓由測(cè)速發(fā)電機(jī)提供,故皮帶上無(wú)料時(shí)必造成電機(jī)飛車(chē),因此,零點(diǎn)的標(biāo)定不僅繁瑣,而且很難保證精度。上述問(wèn)題的存在,直接影響了#2線(xiàn)水泥磨的正常生產(chǎn)。為此,我公司于2000年底到2001年初對(duì)這3臺(tái)水泥配料秤進(jìn)行了改造。
2 改造方案的確定及控制原理
(1) 改造方案。由于本系統(tǒng)最終要控制的工藝參數(shù)為物料流量,而流量的控制是通過(guò)調(diào)整皮帶速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此我們采用串級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料流量的控制,以提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。其中,選擇流量為主控量,皮帶速度為副控量。目前變頻技術(shù)已非常成熟,為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)粉塵大的環(huán)境特點(diǎn),選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)控制皮帶速度,為了克服原系統(tǒng)中存在的其他缺點(diǎn),我們將測(cè)速裝置安裝于皮帶上,而荷重傳感器采用穩(wěn)恒直流電源供電,其輸出信號(hào)為物料重量信號(hào),見(jiàn)圖2。
圖2中,流量調(diào)節(jié)器采用日本大和的新一代高精度演算調(diào)節(jié)器CFC-100,變頻器選用日本富士的G11S系列,測(cè)速傳感器采用TH-26。其中,CFC-100采用了8位CPU芯片,PI調(diào)節(jié)功能完全由軟件實(shí)現(xiàn),并強(qiáng)化了自我診斷機(jī)能,對(duì)秤的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,具有故障診斷、故障報(bào)警、故障保持功能。軟件編程通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方法實(shí)現(xiàn),使用方便,通用性強(qiáng),對(duì)不同能力的秤都能用數(shù)字設(shè)定的方法調(diào)節(jié)零點(diǎn)和量程,自動(dòng)計(jì)算調(diào)整值,一次調(diào)整就能記憶,無(wú)須人工干預(yù)。另外,CFC-100的抗干擾能力極強(qiáng),可適應(yīng)惡劣的環(huán)境,與強(qiáng)干擾源變頻器同裝于一個(gè)柜子中,仍能可靠工作,保證計(jì)量控制精度。
TH-26采用的是磁電式脈沖發(fā)生器,其外形象一個(gè)小車(chē)(見(jiàn)圖3),重約20kg;以O點(diǎn)為固定點(diǎn),水平安裝于皮帶機(jī)的回程皮帶上,并能夠以O點(diǎn)為軸在豎直面內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就可帶動(dòng)TH-26的測(cè)速車(chē)車(chē)輪無(wú)滑動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng),從而測(cè)得皮帶速度。當(dāng)皮帶與主動(dòng)輪打滑時(shí),仍能測(cè)得皮帶真實(shí)速度。
(2) 控制原理。當(dāng)物料通過(guò)計(jì)量皮帶的有效稱(chēng)量段時(shí),物料的重量通過(guò)稱(chēng)量框架作用在荷重傳感器上,荷重傳感器產(chǎn)生與物料重量成正比的電壓信號(hào),同時(shí)將皮帶速度轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),由CFC-100對(duì)荷重傳感器采集到的物料重量信號(hào)與TH-26采集到的皮帶速度信號(hào)進(jìn)行綜合,得出實(shí)際流量,再與流量給定值進(jìn)行比較,輸出操作值給變頻器,變頻器以此作為皮帶速度設(shè)定值來(lái)控制電機(jī)速度,從而達(dá)到了控制流量的目的。顯然,重量信號(hào)的波動(dòng)以及皮帶打滑就成了主控回路的干擾信號(hào),流量調(diào)節(jié)器會(huì)針對(duì)這些干擾,進(jìn)行PI調(diào)節(jié),以克服干擾的影響。完成定量給料。
3 調(diào)試與標(biāo)定
根據(jù)工藝要求設(shè)定好CFC-100與變頻器G11S的所有參數(shù),并用信號(hào)發(fā)生器對(duì)CFC-100的所有模擬通道進(jìn)行零點(diǎn)和量程的標(biāo)定,以保證與上位DCS系統(tǒng)的可靠通訊,然后對(duì)皮帶秤進(jìn)行砝碼標(biāo)定。下面以熟料秤為例介紹砝碼標(biāo)定的過(guò)程和某些技術(shù)細(xì)節(jié)。
3.1 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整
(1) 調(diào)整稱(chēng)量框架的水平度使稱(chēng)量段上的3個(gè)托輥在同一水平面上,其水平度誤差≤±1mm時(shí),就可保證0.5%的計(jì)量精度。
(2) 調(diào)整稱(chēng)量框架的配重,使荷重傳感器輸出略大于0mV。啟秤,緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶,在皮帶轉(zhuǎn)過(guò)1周的過(guò)程中,使荷重傳感器每一刻的輸出都大于0mV,這樣就能保證物料實(shí)實(shí)在在地壓在荷重傳感器上,避免秤虛。熟料秤荷重傳感器輸出在0.6mV~3.8mV之間波動(dòng)。
(3) 測(cè)量皮帶周長(zhǎng)。熟料秤皮帶周長(zhǎng)為8.53m。
3.2 置脈沖
將CFC-100打至手動(dòng)操作位置,給一操作值。在P運(yùn)行狀態(tài)下啟秤。將皮帶轉(zhuǎn)過(guò)5圈時(shí)TH-26產(chǎn)生的脈沖數(shù)置入CFC-100的機(jī)能數(shù)據(jù)06號(hào)地址中。該脈沖數(shù)代表了皮帶長(zhǎng)度。在零點(diǎn)和量程標(biāo)定過(guò)程中,當(dāng)啟動(dòng)標(biāo)定程序后,系統(tǒng)將自動(dòng)累積脈沖;當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)過(guò)5圈時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)停止標(biāo)定程序,使標(biāo)定簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。
3.3 標(biāo)零點(diǎn)
將CFC-100打至“標(biāo)0點(diǎn)”運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。啟動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定程序,系統(tǒng)開(kāi)始累積流量;當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)過(guò)5圈時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)停止累積。將累積量的折算值置入CFC-100的00號(hào)地址中,即可去皮重。重復(fù)啟動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定程序,記錄累積值,不修改00號(hào)地址中的內(nèi)容。
3.4 標(biāo)量程
計(jì)算基準(zhǔn)值。基準(zhǔn)值 = 砝碼折算值(kgm)×皮帶周長(zhǎng)(m)×皮帶圈數(shù)(N)。熟料秤稱(chēng)量框架長(zhǎng)0.5m,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)料重約為240 kgm。本次標(biāo)定掛120kg砝碼,因此,熟料秤基準(zhǔn)值= 240×8.53×5 =10236 kg 。
將此基準(zhǔn)值置入CFC-100的04號(hào)地址中。然后將CFC-100打“標(biāo)量程”運(yùn)行狀態(tài)?,F(xiàn)場(chǎng)加砝碼120 kg,啟動(dòng)量程標(biāo)定程序,系統(tǒng)開(kāi)始累積流量;當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)過(guò)5圈時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)停止累積。將累積值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,自動(dòng)計(jì)算出累積量的折算值,將該折算值置入CFC-100的02號(hào)地址中,量程標(biāo)定完畢。重復(fù)啟動(dòng)量程標(biāo)定程序,記錄累積值,不修改02號(hào)地址中的內(nèi)容。
砝碼標(biāo)定完畢后,將系統(tǒng)打至自動(dòng),進(jìn)行PID整定。將CFC-100打至遙控運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),中控室給一流量設(shè)定值,啟秤,由于稱(chēng)量框架上有砝碼,故系統(tǒng)有流量反饋值。當(dāng)反饋值等于給定值時(shí),突然去掉一個(gè)砝碼——給系統(tǒng)一個(gè)階躍擾動(dòng),觀(guān)察系統(tǒng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作,調(diào)整PI參數(shù),直至滿(mǎn)足工藝要求為止。熟料秤PI參數(shù)最后整定值為:P=120,I=5。在這樣的PI參數(shù)調(diào)節(jié)下,階躍擾動(dòng)約2 s即可消除,滿(mǎn)足工藝要求。
4 改造效果
原系統(tǒng)中,由于荷重傳感器的橋壓是由測(cè)速發(fā)電機(jī)提供的,其輸出信號(hào)即為實(shí)際流量信號(hào)。當(dāng)荷重傳感器上無(wú)壓力時(shí),實(shí)際信號(hào)為零,調(diào)速單元不斷調(diào)節(jié),造成飛車(chē)。因此,零點(diǎn)標(biāo)定也必須加上砝碼,通過(guò)間接的方法進(jìn)行標(biāo)定,該方法繁瑣,需反復(fù)調(diào)整。并且由于加上砝碼標(biāo)零點(diǎn),就不能保證皮帶空載時(shí),荷重傳感器上有預(yù)壓力。也就是說(shuō),皮帶上一定存在某些位置使皮帶懸空,當(dāng)皮帶上的重物達(dá)到一定程度時(shí),才對(duì)荷重傳感器產(chǎn)生壓力。因此,這樣標(biāo)出的零點(diǎn)不準(zhǔn)確。而新系統(tǒng)從零點(diǎn)的標(biāo)定過(guò)程中就可看出,完全克服了這一點(diǎn),使零點(diǎn)的標(biāo)定簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。
另外,由于原系統(tǒng)中的直流調(diào)速單元由分立元件搭成,參數(shù)調(diào)整極不方便,元器件老化、器件參數(shù)漂移等問(wèn)題的存在,直接影響了皮帶秤穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。并且皮帶打滑不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)常造成水泥配料不合格。而新系統(tǒng)完全克服了以上缺點(diǎn)。表1是零點(diǎn)、量程標(biāo)定后,做重復(fù)性試驗(yàn)時(shí)記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)由表1可知,在不改變零點(diǎn)和量程標(biāo)定參數(shù)時(shí),重復(fù)做零點(diǎn)和量程標(biāo)定試驗(yàn),累積量的相對(duì)誤差都在±0.5%之內(nèi),這充分說(shuō)明新系統(tǒng)運(yùn)行是穩(wěn)定的。在以后的實(shí)際生產(chǎn)中也證明了這一點(diǎn),水泥配比長(zhǎng)期穩(wěn)定。
因此,本次改造徹底解決了原系統(tǒng)中存在的問(wèn)題,并取得了以下幾個(gè)方面的效果:
(1) 實(shí)現(xiàn)串級(jí)調(diào)節(jié),使系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng),改善了控制質(zhì)量,并滿(mǎn)足與DCS系統(tǒng)的通訊及其它設(shè)備的聯(lián)鎖。
(2) 增加手動(dòng)調(diào)速模式和機(jī)旁控制模式,便于設(shè)備維護(hù)。
(3) 解決了備件、皮帶打滑等問(wèn)題。
(4) 標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。控制精度<±1%,計(jì)量精度<±0.5%。
維護(hù)量明顯減少,故障率大大降低,控制質(zhì)量明顯提高,保證了水泥磨的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和水泥質(zhì)量,創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
摘自:中國(guó)水泥網(wǎng)論壇
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